P+F編碼器,德國倍加福編碼器,德國P+F編碼器、39529839、39529830:單榮兵
P+F編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。 解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作找參考點,開機(jī)找零等方法。 比如,打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的陣響,它在找參考零點,然后才工作。 這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了編碼器的出現(xiàn)。 型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每個位置*、抗干擾、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。 編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。 P+F編碼器,德國倍加福編碼器,德國P+F編碼器、39529839、39529830:單榮兵 編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的*性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。 由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,般均選用串行輸出或總線型輸出,德國的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI(同步串行輸出)。 從單圈式編碼器到多圈式編碼器 旋轉(zhuǎn)單圈式編碼器,以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各道刻線,以獲取*的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合編碼*的原則,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈式編碼器。 如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈式編碼器?!? 編碼器運用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個位置編碼*不重復(fù),而無需記憶。 多圈編碼器另個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。 多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。P+F編碼器,德國倍加福編碼器,德國P+F編碼器、39529839、39529830:單榮兵
型旋轉(zhuǎn)P+F編碼器的機(jī)械安裝使用: 型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。 高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動須較小,不然易損壞編碼器。 低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。 輔助機(jī)械安裝: 常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。、39529839、39529830:單榮兵
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